Vincenzo Rinaldi nasce a Romanoro, in provincia di Modena, il 17 agosto del 1926.
Secondo la sua scheda biografica entra a far parte della brigata Italia (divisione Modena) il 1° maggio del 1944 con il nome di battaglia di “Cannone”. Sergio viveva in viale Monza 23, un luogo importante per la resistenza milanese come ricorda sua nipote Tedy Mazzola: “era chiamato il casermone. Qui, in casa di mia nonna Carmela Fiorili Mazzola, si era organizzato un centro di ritrovo del comando Partigiano del Nord Italia (brigata Garibaldi) per combattere il nemico nazifascista. Anche mio padre, Cesare Mazzola, fu gravemente ferito in combattimento nei pressi di Domodossola”.
Sergio cade nella sua provincia natale, Modena, più precisamente a a Novellano, l’8 gennaio del 1945. Anche sul luogo della morte un cippo lo ricorda.
